Henri Poincaré didn’t seem to agree with Kant’s view of space (and time):
Nous ne nous représentons donc pas les corps extérieurs dans l’espace géometrique, mais nous raisonnons sur ces corps, comme s’ils étaient situés dans l’espace géometrique.
Quand on dit d’autre part que nous “localisons” tel objet en tel point de l’espace, qu’est-ce que cela veut dire?
Cela signifie simplement que nous nous représentons les mouvements qu’il faut faire pour atteindre cet objet: et qu’on ne dise pas que pour se représenter ces mouvements, il faut projeter eux-memes dans l’espace et que, la notion d’éspace doit donc préexister.
Quand je dis que nous nous représentons ces mouvements, je veux dire seulement que nous nous représentons les sensations musculaires qui les accompagnent et qui n’ont aucun caractère géometrique, qui par conséquent n’impliquent nullement la préexistence de la notion d’espace.
Taken from La science et l’hypothèse by Henri Poincaré.